Внук обновленческого митрополита Ивановского и Кинешемского Александра Боярского, Михаил Боярский родился 26 декабря 1949 года в Ленинграде, в семье актёров Театра имени Комиссаржевской Сергея Александровича Боярского (1916—1976) и Екатерины Михайловны Мелентьевой (1920—1992)